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Component Cup Type

HOME > 제품소개 > AC Motor > KSH Reducer > Component Cup Type

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1. Component Cup Type (컴퍼넌트 컵형)
SPG모터 에스피지 제조업용로봇 다관절로봇 직교로봇 다축로봇 단축로봇 시험검사용로봇 생산공장용로봇 이적재용로봇 용접로봇 정밀스테이지 캔트리로봇 양팔로봇 협동로봇 개인서비스용로봇 의료재활로봇 교육용로봇 유아교육서비스로봇 청소로봇 소셜로봇 농업용로봇 로봇부품 스마트센서 머신비전 그리퍼 로봇암 로봇관절 티칭팬던트 로봇케이블 사출금형부품 스마트응용및소프트웨어 딥러닝 머신러닝 빅데이터분석 스마트SW 스마트IoT 3D프린팅 스캐닝 VR AR 전문서비스용로봇 국방방재소방사회안전로봇 수술로봇 의료재활로봇 웨어러블로봇 물류로봇 AGV AMR 물류및자율이송로봇 무인이송로봇 병원물류로봇 자율주행 퍼스널모빌리티 컨넥티드카 스마트제조솔루션 스마트팩토리 공장자동화 물류자동화 CAD프로그램 3D솔루션 모션컨트롤 제어기 계측기 제조SW 물류드론 이송드론 농업드론 방재드론 국방드론 소방사회안전드론 취미드론 레져드론 zoom
Component Cup Type

컴팩트· 심플한 디자인
고토크용량, 고강성
제로백래쉬
우수한 위치결정정도와 회전정도
입출력축이 동축
2. Coding system

  • 형식:Coding
정밀감속기로봇 Component Cup Type diemnsions

  • 표기 예:Coding example
KCF - □ - □ - CN KSF - □ - □ - CN *KCD - □ - □ - CN KCF - □ - □ - UN
*KCD - □ - □ - UN *KCD - □ - □ - UH KSF - □ - □ - UH KSF - □ - □ - UJ
*KSD - □ - □ - UH *KSF - □ - □ - SH KSF - □ - □ - SN *KSD - □ - □ - SH
  • 주) 1. * 기종은 별도 상담요망

3. 작동원리 Operating principle

Flex spline의 치가 상하로 Circular spline치와
맞물리고 좌우에서는 완전히 분리됨.		 Input Shaft를 왼쪽(CCW)으로 돌리면
Flex spline이 탄성변형하여
Circular spline 치와 물리며
오른쪽(CW)으로 이동함		 Circular spline 180o CCW 방향으로 회전하면
Flex spline 1개치가 CW방향으로 이동함.

4. 회전방향 및 감속비 Rotational direction and reduction ratio

감속장치
REDUCER
증속장치
OVERDRIVE
  • R:속도비 Speed ratio   i:감속비 Reduction ratio
5. 사양 및 치수 Specifications & Dimensions

  • 컴퍼넌트 컵형(KCF - □ - □ - CN) Component Cup Type 구조도
정밀감속기로봇 Component Cup Type 구조도

  • 특성표 Specifications
형번
No.		 14 17 20 25 32
감속비
Ratio		 50 80 100 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120
입력 2,000r/min시 정격 토크
Rated torque at input
2,000r/min
(Nm)		 5.5 8 8 16 22 24 24 25 34 40 40 39 63 67 67 76 118 137 137
기동, 정지시의 허용토크
Allowable torque when
starting and stopping
(Nm)		 18 23 28 34 43 54 54 56 74 82 87 98 137 157 167 216 304 333 353
평균부하토크의 허용최대치
Allowable maximun torque
of average load torque
(Nm)		 6.9 11 11 26 27 39 39 34 47 49 49 55 87 108 108 108 167 216 216
순간허용최대토크
Momentary maximum
allowable torque
(Nm)		 35 47 54 70 87 108 86 98 127 147 147 186 255 284 304 382 568 647 686
허용최고입력
회전속도
Allowable
maximun input
rotation speed
(rpm)		 오일윤활
Oil
lubrication		 14,000 10,000 10,000 7,500 7,000
그리스윤활
Grease
lubrication		 8,500 7,300 6,500 5,600 4,800
허용평균입력
회전속도
Allowable
average input
rotation speed
(rpm)		 오일윤활
Oil
lubrication		 6,500 6,500 6,500 5,600 4,600
그리스윤활
Grease
lubrication		 3,500 3,500 3,500 3,500 3,500
관성모멘트
Inertia moment
(x104kgm2		 0.033 0.079 0.193 0.413 1.69
중량(kg)
Weight		 0.09 0.15 0.28 0.42 0.89
각도전달정도
Transmission Angular Accuracy
(arcmin)		 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
히스테리시스로스
Hysteresis Loss
(arcmin)		 2 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
기동토크
Starting Torque
(cNm)		 3.3 2.4 2.1 5.1 3.3 2.9 2.7 6.6 4.1 3.7 3.3 12 7.7 6.9 6.3 26 16 15 13
증속기동토크
Output Starting Torque
(Nm)		 1.4 1.4 1.7 2.5 2.5 2.8 3.1 4 4.2 4.5 4.9 7.5 7.7 8.4 9.2 16 16 18 19
라체팅토크
Ratcheting Torque
(Nm)		 88 110 84 150 200 160 120 220 350 260 240 450 680 500 470 980 1,400 1,000 980
좌굴토크
Buckling Torque
(Nm)		 190 190 190 330 330 330 330 560 560 560 560 1,000 1,000 1,000 1,000 2,200 2,200 2,200 2,200
  • 강성 Rigidity
형번
No.		 14 17 20 25 32
감속비
Ratio		 50 80 100 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120
T1
(kgfm)		 0.2 0.4 0.7 1.4 3.0
T2
(kgfm)		 0.7 1.2 2.5 4.9 11
K1
(kgfm/arcmin)		 0.1 0.14 0.14 1.24 0.3 0.3 0.3 0.38 0.47 0.47 0.47 0.74 0.92 0.92 0.92 1.6 2 2 2
K2
(kgfm/arcmin)		 0.14 0.18 0.18 0.32 0.4 0.4 0.4 0.52 0.75 0.75 0.75 1 1.5 1.5 1.5 2.3 3.2 3.2 3.2
K3
(kgfm/arcmin)		 0.17 0.21 0.21 0.4 0.46 0.46 0.46 0.67 0.85 0.85 0.85 1.3 1.7 1.7 1.7 2.9 3.7 3.7 3.7
θ 1
(arcmin)		 2 1.4 1.4 1.7 1.3 1.3 1.3 1.8 1.5 1.5 1.5 1.9 1.5 1.5 1.5 1.9 1.5 1.5 1.5
θ 2
(arcmin)		 5.6 4.2 4.2 3.3 3.3 3.3 5.3 5.3 3.9 3.9 3.9 5.4 3.8 3.8 3.8 5.4 4.0 4.0 4.0

  • 외형 치수 Dimensions
정밀감속기로봇 Component Cup Type diemnsions

[mm]

형번
No.		 A B C D E F G ∅H ∅I ∅J ∅K ∅L ∅M
14 2.5 2 6 23.5 5 28.5 17.6 38 23 11 6 14 50
17 3 2.5 6.5 26.5 6 32.5 19.5 48 26.9 10 8 18 60
20 3 3 7.5 29 4.5 33.5 20.1 54 31.6 16 9 21 70
25 3 3 10 34 3 37 20 67 40 20 11 26 85
32 3.2 3 14 42 2 44 21.8 90 52 26 14 26 110
형번
No.		 ∅N O ∅P Q ∅R X Y a ∅b ∅c d e f
14 18.5 M3 17 6 4.5 - - 6 3.5 44 M3 2.5 M3
17 21.5 M3 19 6 5.5 - - 12 3.4 54 M3 2.5 M3
20 27 M3 24 8 5.5 3 10.4 12 3.5 62 M3 - -
25 34 M4 30 8 6.5 4 12.8 12 4.5 75 M4 - -
32 45 M5 40 8 9 5 16.3 12 5.5 100 M5 - -
  • 주) 1. 제품의 개선을 위해 예고 없이 치수 등을 변경 할 수 있습니다.
  • 2. K,X,Y는 입력사양에 따라 달라질 수 있습니다.
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