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Simple Unit Silk Hat Type

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1. Simple Unit Silk Hat Type (간이유니트 실크햇형)
	Simple Unit Silk Hat Type 컴팩트·심플한 디자인 고토크용량, 고강성 제로백래쉬 입출력축 변경가능

2. 제품사진 / PRODUCT IMAGES

3. Coding system

형식:Coding

표기 예:Coding example

KCF - □ - □ - CN	KSF - □ - □ - CN	^*KCD - □ - □ - CN	KCF - □ - □ - UN

^*KCD - □ - □ - UN	^*KCD - □ - □ - UH	KSF - □ - □ - UH	KSF - □ - □ - UJ

^*KSD - □ - □ - UH	^*KSF - □ - □ - SH	KSF - □ - □ - SN	^*KSD - □ - □ - SH

주) 1. ^* 기종은 별도 상담요망

4. 작동원리 Operating principle



Flex spline의 치가 상하로 Circular spline치와 맞물리고 좌우에서는 완전히 분리됨.		Input Shaft를 왼쪽(CCW)으로 돌리면 Flex spline이 탄성변형하여 Circular spline 치와 물리며 오른쪽(CW)으로 이동함		Circular spline 180^o CCW 방향으로 회전하면 Flex spline 1개치가 CW방향으로 이동함.

5. 회전방향 및 감속비 Rotational direction and reduction ratio

감속장치 REDUCER
증속장치 OVERDRIVE

R:속도비 Speed ratio i:감속비 Reduction ratio

6. 사양 및 치수 Specifications & Dimensions

간이유니트 실크햇형(KSD - □ - □ - SN) Simple Unit Silk Hat Type 구조도

특성표 Specifications

형번 No.		14			17				20				25				32
감속비 Ratio		50	80	100	50	80	100	120	50	80	100	120	50	80	100	120	50	80	100	120
입력 2,000r/min시 정격 토크 Rated torque at input 2,000r/min (Nm)		5.5	8	8	16	22	24	24	25	34	40	40	39	63	67	67	76	118	137	137
기동, 정지시의 허용토크 Allowable torque when starting and stopping (Nm)		18	23	28	34	43	54	54	56	74	82	87	98	137	157	167	216	304	333	353
평균부하토크의 허용최대치 Allowable maximun torque of average load torque (Nm)		6.9	11	11	26	27	39	39	34	47	49	49	55	87	108	108	108	167	216	216
순간허용최대토크 Momentary maximum allowable torque (Nm)		35	47	54	70	87	110	86	98	127	147	147	186	255	284	304	382	568	647	686
허용최고입력 회전속도 Allowable maximun input rotation speed (rpm)	오일윤활 Oil lubrication	14,000			10,000				10,000				7,500				7,000
허용최고입력 회전속도 Allowable maximun input rotation speed (rpm)	그리스윤활 Grease lubrication	8,500			7,300				6,500				5,600				4,800
허용평균입력 회전속도 Allowable average input rotation speed (rpm)	오일윤활 Oil lubrication	6,500			6,500				6,500				5,600				4,600
허용평균입력 회전속도 Allowable average input rotation speed (rpm)	그리스윤활 Grease lubrication	3,500			3,500				3,500				3,500				3,500
관성모멘트 Inertia moment (x10⁴kgm²		0.033			0.079				0.193				0.413				1.69
중량(kg) Weight		0.41			0.57				0.81				1.31				2.94
각도전달정도 Transmission Angular Accuracy (arcmin)		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
히스테리시스로스 Hysteresis Loss (arcmin)		2	1	1	2	1	1	1	2	1	1	1	2	1	1	1	2	1	1	1
기동토크 Starting Torque (cNm)		3.7	2.8	2.4	5.7	3.8	3.3	3.1	7.3	4.8	4.3	3.9	14	8.9	7.9	7.3	28	19	18	15
증속기동토크 Output Starting Torque (Nm)		5.7	4.4	3.7	9.7	7.2	6.5	6.2	14	11	9.9	9.3	22	15	14	13	41	29	27	24
라체팅토크 Ratcheting Torque (Nm)		88	110	84	150	200	160	120	220	350	260	240	450	680	500	470	980	1,400	1,000	980
좌굴토크 Buckling Torque (Nm)		140	140	140	270	270	270	270	440	440	440	440	890	890	890	890	1,750	1,750	1,750	1,750

강성 Rigidity

형번 No.	14			17				20				25				32
감속비 Ratio	50	80	100	50	80	100	120	50	80	100	120	50	80	100	120	50	80	100	120
T1 (kgfm)	0.2			0.4				0.7				1.4				3.0
T2 (kgfm)	0.7			1.2				2.5				4.9				11
K1 (kgfm/arcmin)	0.1	0.14	0.14	0.24	0.3	0.3	0.3	0.38	0.47	0.47	0.47	0.74	0.92	0.92	0.92	1.6	2	2	2
K2 (kgfm/arcmin)	0.14	0.18	0.18	0.32	0.4	0.4	0.4	0.52	0.75	0.75	0.75	1	1.5	1.5	1.5	2.3	3.2	3.2	3.2
K3 (kgfm/arcmin)	0.17	0.21	0.21	0.4	0.46	0.46	0.46	0.67	0.85	0.85	0.85	1.3	1.7	1.7	1.7	2.9	3.7	3.7	3.7
θ 1 (arcmin)	2	1.4	1.4	1.7	1.3	1.3	1.3	1.8	1.5	1.5	1.5	1.9	1.5	1.5	1.5	1.9	1.5	1.5	1.5
θ 2 (arcmin)	5.6	4.2	4.2	3.3	3.3	3.3	5.3	5.3	3.9	3.9	3.9	5.4	3.8	3.8	3.8	5.4	4.0	4.0	4.0

외형 치수 Dimensions

정밀감속기로봇 Simple Unit Silk Hat Type diemnsions

[mm]

형번 No.	A	B	C	D	E	∅F	∅G	∅H	∅I	∅J	∅K
14	6	2.4	15.1	11	28.5	70	48	33.9	6	14	50
17	6.5	3	17	12.5	32.5	80	60	41.7	8	18	60
20	7.5	3	18.5	12	33.5	90	70	49	9	21	70
25	10	3.3	20.7	13	37	110	88	61.3	11	26	85
32	14	3.6	24.4	16	44	142	114	79.7	14	26	110

형번 No.	∅L	M	∅N	O	∅P	∅Q	X	Y	a	b
14	64	8	3.5	12	3.5	44	-	-	2.5	M3
17	74	12	3.5	20	3.5	54	-	-	3	M3
20	84	12	3.5	16	3.5	62	3	10.4	-	-
25	102	12	4.5	16	4.5	77	4	12.8	-	-
32	132	12	5.5	16	5.5	100	5	16.3	-	-

주) 1. 제품의 개선을 위해 예고 없이 치수 등을 변경 할 수 있습니다.
2. K,X,Y는 입력사양에 따라 달라질 수 있습니다.