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Hollow Shaft Type
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2. Coding system
- 형식:Coding
- 표기 예:Coding example
| KSR - □E - □ | KSR - □C - □ | KSR - □A - □ |
|---|---|---|
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- 주) 1. * 기종은 별도 상담요망
3. 작동원리 Operating principle
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|---|---|---|---|---|
| Cycloid Disc 잇수보다 1개 많은 Case Pin이 있고 Crank shaft()도의 위치에서 Cycloid Disc 이빨과 Case Pin이 일치하고 있음 |
Crank shaft가 오른쪽(CW)으로 3개가 동시에 180도 회전하면 Cycloid Disc는 왼쪽(CCW)으로 회전하여 Case Pin사이로 이동하여 위치함. |
Crank shaft가 오른쪽(CW)으로 3개가 동시에 360도 회전하면 Cycloid Disc는 잇수분의 1만큼 왼쪽(CCW)으로 회전함. Crank shaft를 지지하고 있는 Shaft를 통해 출력을 하게 됨. |
4. 회전방향 및 감속비 Rotational direction and reduction ratio
| 감속장치 REDUCER |
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|---|---|---|---|
| 증속장치 OVERDRIVE |
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- R: 속도비 Speed ratio i: 감속비 Reduction ratio
5. 사양 및 치수 Specifications & Dimensions
- 중공형(KSR - □C - □) Hallow Shaft Type 구조도
- 특성표 Specifications
| 형번 No. |
10C | 27C | 50C | 100C | 200C | 320C | 500C | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 정격 출력 토크 Rated output torque |
[kgf-m] | 10 | 27 | 50 | 100 | 200 | 320 | 500 |
| 정격 출력 회전수 Rated output rotational speed |
[rpm] | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 모멘트 강성 Moment rigidity |
[kgf-m/arcmin] | 43 | 109 | 200 | 287 | 1,000 | 1,300 | 2,500 |
| 허용 모멘트 Allowable moment |
[kgf-m] | 70 | 100 | 180 | 250 | 900 | 2,100 | 3,500 |
| 순간최대허용모멘트 Momentary maximum allowable moment |
[kgf-m] | 140 | 200 | 360 | 500 | 1,800 | 4,000 | 8,000 |
| 기동, 정지시의 허용토크 starting and stopping allowable torque |
[kgf-m] | 25 | 67.5 | 125 | 250 | 500 | 800 | 1,250 |
| 순간최대허용토크 Momentary maximum allowable torque |
[kgf-m] | 50 | 135 | 250 | 500 | 1,000 | 1,600 | 2,500 |
| 백래시 Backlash |
[arcmin] | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 각도전달정도 Angular transmission accuracy |
[arcsec] | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
| 증속기동토크 Output Starting Torque |
[kgf-m] | 1 | 5.2 | 9.5 | 12 | 15 | 22 | 30 |
| 허용최대출력회전수 Allowable max. output speed |
[rpm] | 80 | 60 | 50 | 40 | 30 | 25 | 20 |
| 중량 Weight |
[kg] | 4.6 | 8.5 | 14.6 | 19.5 | 55.6 | 79.5 | 154 |
- 외형 치수 Dimensions
[mm]
| 형번 No. |
∅A | ∅B | ∅C | ∅D | ∅E | F | G |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10C | 147 | 110 | 46 | 34 | 146 | 49.5 | 4 |
| 27C | 182 | 140 | 66 | 47 | 181 | 57.5 | 5 |
| 50C | 222.5 | 176 | 93 | 66 | 222 | 68 | 5 |
| 100C | 250.5 | 199 | 106 | 73 | 250 | 72.6 | 5 |
| 200C | 347 | 260 | 138 | 100 | 346 | 102 | 7 |
| 320C | 440 | 340 | 200 | 140 | 438 | 126 | 5.5 |
| 500C | 475 | 390 | 210 | 150 | 520 | 162.5 | 7.5 |
| 형번 No. |
H | I | J | ∅K |
|---|---|---|---|---|
| 10C | 10 | 134 | 8 | 6.6 |
| 27C | 10 | 169 | 12 | 6.6 |
| 50C | 12 | 208 | 8 | 9 |
| 100C | 12 | 233 | 14 | 11 |
| 200C | 10 | 324 | 8 | 13 |
| 320C | - | 415 | 16 | 13 |
| 500C | 10.9 | 495 | 24 | 13 |
- 주) 1. 제품의 개선을 위해 예고 없이 치수 등을 변경 할 수 있습니다.
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