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DSM42WM61A + RA35
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| 1. PG Stepping Geared Motor | ||
|---|---|---|
|
DSM42WM61A + RA35 (4V) |
 |
2. DIMENSIONS
- Step angle : 1.8˚
- Rated voltage : DC 4V
- Rated current : 1.2A
- Holding torque : 2600 gf-cm
- Winding resistance : 3.3Ω ± 10%
- Inductance : 3.2mH ± 20%
- Motor weight : 250g
3. GEARED MOTOR SPECIFICATION
| 감속기길이(mm) Gear Head L | 21.8 | 24.6 | 27.1 | 29.6 | 32.1 | 34.5 | 37 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 중량(g) | 247 | 253 | 259 | 267 | 271 | 278 | 281 | ||||||||||||||
| 감속비 Reduction ratio | 1/6 | 1/16 | 1/21 | 1/31 | 1/56 | 1/75 | 1/104 | 1/125 | 1/156 | 1/188 | 1/219 | 1/250 | 1/312 | 1/469 | 1/625 | 1/750 | 1/938 | 1/1875 | 1/3750 | 1/5625 | |
| 정격토크(kgf-cm) Rated torque |
1.0 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 4.0 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | |
4. SPECIFICATION
- Bipolar series connection - 4 leads diagram
| STEP | Black A |
RED B |
Green A |
Blue B |
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ＋ | ＋ | - | - | ||
| 2 | - | ＋ | ＋ | - | ||
| 3 | - | - | ＋ | ＋ | ||
| 4 | + | - | - | + |
- Unipolar- 6 leads diagram
| STEP | Black A |
RED B |
Green A |
Blue B |
COM |
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ON | ON | +DCV | ||||
| 2 | ON | ON | |||||
| 3 | ON | ON | |||||
| 4 | ON | ON |
5. GRAPH
| ※ 관련있는 제품들 | |
|---|---|
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