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BLDC-DC INPUT TYPE
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| 1. BLDC Motor | ||
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BLDC_DC INPUT TYPE |
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2. 사양
품 명 둥근SHAFT TYPE K10LH200N2 정격출력(연속) 200 전원입력 정격전압 V DC 24 전압허용범위 ±10% 정격입력전류 A 13 최대입력전류 A 25 정격TORQUE N·m 0.65 기동TORQUE N·m 1.15 정격회전속도 r/min 3000 속도제어범위 r/min 100~4000 둥근SHAFT TYPE의 허용부하관성MOMENT J×10-4 kg·m² 8.75 ROTOR관성MOMENT J×10-4 kg·m² 0.61 속도변동율 대 부하 ±1%이하 : 조건 0~정격TORQUE, 정격회전속도, 정격전압, 상온 대 전압 ±1%이하 : 조건 전원전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온 대 온도 ±1%이하 : 조건 사용주위온도 0~+40℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압
* 기동TORQUE의 사용시간은 2000 r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
* 각 사양의 값은 MOTOR 단품 시의 특성입니다.
3. 공통사양항 목 사 양 회전속도 설정방법 ㆍ외부 속도 설정기에 의한 설정
ㆍ외부 직류전압에 의한 설정(DC 0~5V)가속시간 / 감속시간 0.5~10초 : 2500 r/min 무부하시 설정 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.)
가속시간 및 감속시간 설정기로 공통 설정입력신호 내부 FULL-UP 입력방식, 외부 입력전압 2V이상 HIGH(OFF)으로 인식, 모든 입력포트에서 동일 출력신호 OPEN COLLECTOR 출력, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통, 외부에서 입력전압을 UI(CTRL)커넥터
2번 PIN으로 인가하는 경우에 인가된 전원을 출력, 그외는 내부 5V출력보호기능 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다.
ㆍ과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우
ㆍ과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우
ㆍ결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우
ㆍ부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우
ㆍ과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 2500 r/min을 초과할 경우모터 절연 계급 E종 (120℃) 최대 연장 거리 MOTOR - CONTROL UNIT 간 2m 시간정격 연속
* L SERIES는 감아내림부하 운전처럼, 부하측에서 MOTOR측이 돌려지는 용도에서 MOTOR의 속도제어가 불가능 합니다.
허용부하관성의 값을 넘는 부하를 구동한 경우나, 감아내림부하 운전에서는 과전압보호기능이 작동하여 MOTOR를 자연 정지시킵니다.
4. 일반사양항 목 MOTOR CONTROL UNIT 절연저항
(Insulation Resistance)상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상일 것. 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이를 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁이상일 것. 절연내력
(Dielectric Strength)상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가하여도 이상이없을 것. 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가해도 이상이 없을 것. 사용환경 주위온도 0℃ ~ +50℃ (동결 하지 않을 것) 주위습도 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) 표고 해발 1000m 이하 주위환경 부식성 가스, 분진이 없을 것, 방사성물질, 자장, 진공 등의 특수환경에서의 사용은 불가 진동 연속적인 진동이나 과도한 충격이 가해지지 않을 것
JIS C 60068-2-6 정현파진동시험방법에 준거
주파수범위 : 10~55Hz, 편진폭 : 0.15mm, 소인방향 : 3방향(X,Y,Z), 소인횟수 : 20회보존환경 주위온도 -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것) 주위습도 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) 표고 해발 3000m 이하 보호등급 IP65 (출력축 측 취부면은 제외) IP10 절연등급 UL, CSA규격 A종(105℃), EN규격 E종(120℃) 보호등급 IP65 IP00
* 보존환경은 수송 중을 포함한 단기간의 값입니다.
* MOTOR와 DRIVER를 접속한 상태에서는 절연저항측정, 내압시험을 하지 말아 주십시오.
5. 허용TORQUE단위 = 상단 : N·m / 하단 : kgf·cm
품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200 속도제어범위 [r/min] 20~800 10~400 6.7~267 5~200 3.3~133 2~80 1~40 0.5~2 0 K10LH200N2+ K10H□BU 100~3000 r/min 2.9 5.9 8.8 11.7 16.8 28 52.7 70 4000 r/min 2.0 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 36.5 63
* 회전방향은 ■색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
* Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearthead 뒤 (Motor 설치면측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.
6. 허용 OVERHANG 하중 및 허용 THRUST 하중품 명 감속비 허용 OVERHANG 하중 허용 THRUST 하중 출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 10mm N kgf N kgf N kgf GEARED MOTOR K10LH200N2(K10LH400N9)+ K10H□BU 5,10,15,20 550 55 800 80 200 20 30,50 1000 100 1250 125 300 30 100,200 1400 140 1700 170 400 40 MOTOR K10LS200N2,K10LS400N9 197 19.7 220 22 ㆍTHRUST하중이 걸리지 않도록 해주십시오.
어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해주십시오.
* 품명중 ■에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
* 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.
7. 회전속도-TORQUE 특성
8. DIMENSIONS
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2. 사양
품 명 둥근SHAFT TYPE K10LH400N9 정격출력(연속) 400 전원입력 정격전압 V DC 48 전압허용범위 ±10% 정격입력전류 A 11 최대입력전류 A 18 정격TORQUE N·m 1.3 기동TORQUE N·m 1.8 정격회전속도 r/min 3000 속도제어범위 r/min 100~4000 둥근SHAFT TYPE의 허용부하관성MOMENT J×10-4 kg·m² 15 ROTOR관성MOMENT J×10-4 kg·m² 0.66 속도변동율 대 부하 ±1%이하 : 조건 0~정격TORQUE, 정격회전속도, 정격전압, 상온 대 전압 ±1%이하 : 조건 전원전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온 대 온도 ±1%이하 : 조건 사용주위온도 0~+40℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압
* 기동TORQUE의 사용시간은 2000 r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
* 각 사양의 값은 MOTOR 단품 시의 특성입니다.
3. 공통사양항 목 사 양 회전속도 설정방법 ㆍ외부 속도 설정기에 의한 설정
ㆍ외부 직류전압에 의한 설정(DC 0~5V)가속시간 / 감속시간 0.5~10초 : 2500 r/min 무부하시 설정 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.)
가속시간 및 감속시간 설정기로 공통 설정입력신호 내부 FULL-UP 입력방식, 외부 입력전압 2V이상 HIGH(OFF)으로 인식, 모든 입력포트에서 동일 출력신호 OPEN COLLECTOR 출력, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통, 외부에서 입력전압을 UI(CTRL)커넥터
2번 PIN으로 인가하는 경우에 인가된 전원을 출력, 그외는 내부 5V출력보호기능 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다.
ㆍ과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우
ㆍ과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우
ㆍ결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우
ㆍ부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우
ㆍ과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 2500 r/min을 초과할 경우모터 절연 계급 E종 (120℃) 최대 연장 거리 MOTOR - CONTROL UNIT 간 2m 시간정격 연속
* L SERIES는 감아내림부하 운전처럼, 부하측에서 MOTOR측이 돌려지는 용도에서 MOTOR의 속도제어가 불가능 합니다.
허용부하관성의 값을 넘는 부하를 구동한 경우나, 감아내림부하 운전에서는 과전압보호기능이 작동하여 MOTOR를 자연 정지시킵니다.
4. 일반사양항 목 MOTOR CONTROL UNIT 절연저항
(Insulation Resistance)상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상일 것. 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이를 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁이상일 것. 절연내력
(Dielectric Strength)상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가하여도 이상이없을 것. 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가해도 이상이 없을 것. 사용환경 주위온도 0℃ ~ +50℃ (동결 하지 않을 것) 주위습도 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) 표고 해발 1000m 이하 주위환경 부식성 가스, 분진이 없을 것, 방사성물질, 자장, 진공 등의 특수환경에서의 사용은 불가 진동 연속적인 진동이나 과도한 충격이 가해지지 않을 것
JIS C 60068-2-6 정현파진동시험방법에 준거
주파수범위 : 10~55Hz, 편진폭 : 0.15mm, 소인방향 : 3방향(X,Y,Z), 소인횟수 : 20회보존환경 주위온도 -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것) 주위습도 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) 표고 해발 3000m 이하 보호등급 IP65 (출력축 측 취부면은 제외) IP10 절연등급 UL, CSA규격 A종(105℃), EN규격 E종(120℃) 보호등급 IP65 IP00
* 보존환경은 수송 중을 포함한 단기간의 값입니다.
* MOTOR와 DRIVER를 접속한 상태에서는 절연저항측정, 내압시험을 하지 말아 주십시오.
5. 허용TORQUE단위 = 상단 : N·m / 하단 : kgf·cm
품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200 속도제어범위 [r/min] 20~800 10~400 6.7~267 5~200 3.3~133 2~80 1~40 0.5~2 0 K10LH400N9+ K10H□BU 100~3000 r/min 5.9 11.7 17.6 23.4 33.5 55.9 70 70 4000 r/min 4.3 8.6 12.8 17.1 24.5 40.9 63 63
* 회전방향은 ■색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
* Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearthead 뒤 (Motor 설치면측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.
6. 허용 OVERHANG 하중 및 허용 THRUST 하중품 명 감속비 허용 OVERHANG 하중 허용 THRUST 하중 출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 10mm N kgf N kgf N kgf GEARED MOTOR K10LH200N2(K10LH400N9)+ K10H□BU 5,10,15,20 550 55 800 80 200 20 30,50 1000 100 1250 125 300 30 100,200 1400 140 1700 170 400 40 MOTOR K10LS200N2,K10LS400N9 197 19.7 220 22 ㆍTHRUST하중이 걸리지 않도록 해주십시오.
어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해주십시오.
* 품명중 ■에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
* 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.
7. 회전속도-TORQUE 특성
8. DIMENSIONS
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